طراحی کنترل کننده پیش بین سیستم بویلر- توربین

در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیش­بین غیرخطی مبتنی بر شبکه­های عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود می­باشد که کنترل آن را با چالش­های زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخطی مورد نظر با استفاده از شبکه­های عصبی پرسپترون چند لایه شناسایی شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده کنترل­کننده پیش­بین طراحی می­گردد. استفاده از شبکه­های عصبی به عنوان مدل پیش­بین به علت انباشته شدن خطاهای هر مرحله­ی پیش­بینی، خطای ماندگار در خروجی سیستم را به دنبال خواهد داشت. برای غلبه بر این مشکل از یک جبران کننده خطا در مدل پیش­بین شبکه­های عصبی استفاده شده است. نتایج شبیه­سازی سیستم حلقه بسته نشان می­دهد که سیستم بدون خطای حالت ماندگار سیگنال مرجع را دنبال نموده و نیز اغتشاش­های وارد شده به سیستم را دفع می­نماید.